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仿生机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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仿生机器人.pdf

    本发明提供了一种仿生机器人，其包括机架、机头、驱动机构、曲柄摇杆机构组件、柔性仿生鳍；驱动机构包括驱动源及传动轴，驱动源设置于机架；传动轴与驱动源连接；曲柄摇杆机构组件设置有两组，两组曲柄摇杆机构组件位于机架的宽度方向上的相对两端，每组曲柄摇杆机构组件对应设置有一个驱动机构；曲柄摇杆机构组件中包括多个曲柄摇杆机构，沿机架的长度方向，多个曲柄摇杆机构依次设置；曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆机构，曲柄的一端设置于传动轴；摇杆机构的一端铰接于曲柄的另一端；每组曲柄摇杆机构组件对应设置有一个柔性仿生鳍。与现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116374137 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310516521.1 B63G 8/38 (2006.01)

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