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    本发明公开了一种移动机器人充电系统，包括移动机器人本体和配合移动机器人本体的充电桩，移动机器人本体前端面设有充电片；充电桩的前端面设有一与移动机器人本体前端面的充电接触片相配合的充电接触片；其中，充电片与充电接触片呈交叉接触。本发明由于充电片与充电接触片呈交叉接触，克服了回桩充电时必须时刻精确对准的技术偏见，使得移动机器人本体不需要很精确地对准充电桩即可实现快速上桩充电，从而大大降低了移动机器人本体的相关研发人员对技术水平的要求；其次，由于充电片与充电接触片呈交叉接触，增大了充电片与充电接触片互

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113809783 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 20201

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