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一种自动驾驶车辆的盲区监测预警方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种自动驾驶车辆的盲区监测预警方法.pdf

    本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆的盲区监测预警方法，所述方法包括：自动驾驶车辆获取环境可见度状态数据；环境可见度状态数据为第一状态时，以车身侧雷达的探测范围为第一监测盲区；并调用车身侧雷达对第一监测盲区进行雷达目标对象检测处理，生成对应的第一目标对象集合；环境可见度状态数据为第二状态时，以车身侧摄像头的拍摄范围为第二检测盲区；并调用车身侧摄像头对第二监测盲区进行实时视频拍摄，生成对应的第一视频；并对第一视频进行分帧目标对象识别和多帧目标跟踪处理，生成对应的第一目标对象集合；根据第一目标对象集合进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808437 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111062752.7 B60W 50/14 (2020.01)

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