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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种具备载荷传导功能的上肢多关节主动助力外骨骼，其包括：上肢助力模块以及载荷传导下肢模块；上肢助力模块包括：左臂模组、右臂模组以及背部模组；左、右臂模组均具有多个活动关节，各活动关节与人体手臂活动关节对应设置；且左、右臂模组之间的间距能够通过背部模组进行调节；载荷传导下肢模块包括：左腿模组、右腿模组以及腰部模组；左、右腿模组均具有多个活动关节，各活动关节与人体腿部活动关腰部模组节对应设置；且左、右腿模组之间的间距能够通过进行调节。本发明的手臂模组和腿部模组均具有多个活动关节，且两个手臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799100 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111063841.3
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 迈宝智能科技（苏州）有限公司
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