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模型联合训练方法、装置及车辆.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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模型联合训练方法、装置及车辆.pdf

    本公开关于一种模型联合训练方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取多个点云识别任务，以及点云识别任务下的初始点云识别模型以及点云训练数据；其中，多个初始点云识别模型中的特征提取网络共享参数；针对每个点云识别任务，根据点云训练数据中的样本点云数据以及对应的标注识别数据、初始点云识别模型的损失函数，确定点云识别任务下的损失函数值；根据多个点云识别任务下的损失函数值，对多个初始点云识别模型进行参数调整处理，其中，多个点云识别任务之间的数据耦合性低，方便后续对点云识别任务做更改；且训练

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116385825 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310288133.2 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 小米汽车科技有限公司 地址 10

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