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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种磁式编码器迷宫机器人，用来降低迷宫机器人制作的成本，提高迷宫机器人的电机编码器解析度与机械设计，在一定程度上促进迷宫机器人的发展。迷宫机器人包括单片机、红外接收和发射模块、直流微电机、磁式编码器、陀螺仪传感器、电源模块等，红外接收和发射模块用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息，陀螺仪传感器用来校正迷宫机器人在转弯时的姿态。采用模拟红外发射接收装置，可使迷宫机器人准确的测量出到迷宫墙壁的距离，提高迷宫机器人的避障能力。采用独立于电机结构的非接触式磁编码器AS5040用来获得并反馈电机转速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799171 A
(43)申请公布日
2021.12.17
(21)申请号 20201
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