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本发明公开了一种基于多传感器信息融合的人机交互上肢康复系统，包括外骨骼上肢康复机器人、数据手套、双目摄像机、增强虚拟现实游戏中心、上位机控制中心。本发明运用于上肢康复训练过程。外骨骼上肢康复机器人通过机械臂带动患侧进行康复训练；数据手套实现患侧姿态实时采集和肌肉电信号的采集；双目摄像机实时采集关节位置信息，识别训练过程中的代偿行为；上位机控制中心实现上述设备的通讯、控制及数据处理，保障康复训练的安全性；虚拟现实游戏中心通过外骨骼上肢康复机器人实现与游戏的交互，并生成评估报告。整个系统实现上肢康复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116370259 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310118404.X G06V 40/10 (2022.01)
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