一种基于语义分割和边缘检测算法的车道线融合识别方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种基于语义分割和边缘检测算法的车道线融合识别方法.pdf

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本发明提供了一种基于语义分割和边缘检测算法的车道线融合识别方法，其方法包括：获取包含车道线的道路图片，并对道路图片进行预处理，得到输入图像；然后基于边缘检测算法对输入图像进行车道线边缘检测输出第一车道线检测结果；其次，建立语义分割模型，基于的语义分割模型进行知识蒸馏和量化感知训练得到训练完备的轻量化语义分割模型，并基于轻量化语义分割模型对输入图像进行车道线检测输出第二车道线检测结果；最后基于滑动窗口算法对所述第一车道线检测结果和所述第二车道线检测结果进行融合识别输出目标车道线检测结果。本发明能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116385987 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310131838.3 G06V 10/80 (2022.01)