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本发明涉及菜肴包装设备技术领域，提出了一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构、第一传送带、堆料机构、第二传送带、自动封袋机、第三传送带、自动封箱机，捡拾上料机构包括：底板一端端部位于第一传送带的下方；滑杆滑动设于底板上；驱动件设于底板上；吸盘为两个且沿滑杆的长度方向同步移动，吸盘借助滑杆将位于底板上的小袋食品放置到第一传送带上；探测件具有伸缩杆和压力传感器，伸缩杆位于两个吸盘中间且与吸盘保持同步移动，压力传感器设于伸缩管的端部；动力组件电连接压力传感器。通过上述技术方案，解决了相关技术中由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113788180 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111086384.X
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 石家庄市惠康食品有限公司
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