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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统，包括：GNSS信息转换模块、轨道外推更新模块、稳态增益的Kalman滤波修正模块以及稳态增益离线计算模块。本发明采用归一化的轨道半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率矢量以及平纬度幅角作为导航滤波估计的状态变量，采用Cowell方法进行上述轨道要素信息的一步预估，将GNSS接收机输出的WGS84系下的位置结合一步预估的速度信息转换为轨道要素信息，采用稳态增益的Kalman滤波算法完成上述轨道要素信息的滤波修正。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116381744 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310332519.9
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 北京控制工程研究所
地址 100
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