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带倾斜补偿的导航仪和相关方法。导航仪包括取向角计算单元，特别是第一取向角和第二取向角，其特征在于，取向角计算单元配置为能够以给定的顺序以及以颠倒的顺序确定第一和第二取向角；计算单元被布置为能够在所述给定顺序和所述颠倒顺序之间进行选择，以基于量化所述计算单元在确定第一取向角和第二取向角期间的不稳定风险的误差风险指标与预定阈值之间的比较，计算第一取向角和第二取向角。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804170 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110670932.7
(22)申请日 2021.06.16
(30)优先权数据
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