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动力模组和动力设备.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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动力模组和动力设备.pdf

    本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁和波发生器。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子至少部分地固定安装在收容腔内。转子至少部分的位于定子的内侧，转子上设有磁铁，转子与刚性轮同轴转动。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构。定子用于驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113788084 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111165665.4 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司

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