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一种擦拭清洁机器人及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种擦拭清洁机器人及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种擦拭清洁机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及行走装置，机器人机身上设置有控制柜、双目相机、机械臂以及擦拭清洁装置，擦拭清洁装置包括擦拭液罐以及擦拭组件，擦拭组件设置在机械臂上，擦拭组件包括减速电机和擦拭头，减速电机与擦拭头驱动连接，减速电机带动擦拭头旋转；机械臂上设置有视觉检测装置；供电模块为机器人提供电能，PC机分别与行走装置、双目相机、视觉检测装置、PLC控制器、机械臂控制器连接；PLC控制器与擦拭清洁装置连接。本发明由机械臂搭载擦拭组件，能够通过擦拭头对重点位置进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113796787 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111128817.3 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 复旦大学 地址 20

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