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2023-07-05 发布于四川
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一种矢量推进的混合驱动水下机器人.pdf

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本发明属于涉水机器人技术领域，具体为一种矢量推进的混合驱动水下机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括机器人主体、可旋转摄像头、滑翔翼、多个侧部推进装置、水平推进装置、多个尾稳定翼、重心调节机构、控制箱、电源、水平脚架和浮力调节机构。水下机器人在航行时，可以通过调节重心的位置以及浮力的大小，再借助滑翔翼和尾稳定翼，实现水中航行，具有能耗低，噪音小，活动范围大，隐蔽性高等特点；水下机器人的脚架由于可以伸缩，能在复杂的海底地形中实现水底着陆，有利于进行水下作业；水下机器人在进行高精度作业时，可以通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113788132 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111197167.8 (22)申请日 2021.10.14 (71)申请人中北大学地址 03

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