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一种适用于工业车辆半坡启动防溜坡的处理方法.pdfVIP

一种适用于工业车辆半坡启动防溜坡的处理方法.pdf

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    本发明涉及一种适用于工业车辆半坡启动防溜坡的处理方法，该方法至少包括：整车控制器获取处于半坡启动状态下的车辆总重量m0与当前坡度角a0；并根据车辆总重量m0和坡度值a0获取当前状态下的给定转矩电流补偿量IqOffSet；按照将所述给定转矩电流补偿量IqOffSet添加至初始速度环输出转矩电流之上的方式输出修正给定转矩电流Iq*Temp以更改作用至电机之上的终态速度环输出结果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113787916 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202111198087.4 (56)对比文件

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