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一种仿生机器人足肢.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种仿生机器人足肢.pdf

    本发明公开了一种仿生机器人足肢，其结构包括躯干架、探头、曲轴关节、吸能臂板、夹取轮、吸盘足，躯干架一端设有探头，曲轴关节分设于躯干架侧边且躯干架通过曲轴关节连接吸能臂板，夹取轮设于躯干架中端位置且与其相互贯穿，吸盘足连接于吸能臂板一端，本发明具有的效果：通过设立转轮使得仿生机器人可选择采用双流传动模式或是单侧传动模式进行转向，从而解决现有仿生机器人在一些宽度和高度有限的环境下作业时移动和转向效率会受到限制和影响的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799091 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111137492.5 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人 吕家美 地址 61

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