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一般地提供了自致动制品，其包含例如自致动针和/或自致动活检凿。有利地，本文中所述的自致动制品可用作用于递送多种药用药物的通用平台，所述药用药物由于在GI道中的降解而通常通过直接注射到组织中来递送。本文中所述的自致动制品还可用于递送传感器和/或进行活检，而无需内镜检查。在一些实施方案中，所述制品包含弹簧(例如，螺旋弹簧、梁、具有特定机械回复特征的材料)。本领域普通技术人员将理解的是，术语弹簧不旨在限于螺旋弹簧，而是一般地涵盖任何可逆压缩材料和/或组件，在释放在所述材料/组件上施加的压缩力之后，所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110891635 A
(43)申请公布日
2020.03.17
(21)申请号 201880
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