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一种搭载可调悬架自由转向两档轮毂动力总成.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种搭载可调悬架自由转向两档轮毂动力总成.pdf

    本发明公开了一种搭载可调悬架自由转向两档轮毂动力总成，其特征主要由动力电机、转向电机、离合器、两行星轮系、两制动器、两液压缸、悬架支架等组成，两组行星轮系组成主体传动部分，通过离合器与两制动器的配合实现不同档位控制；转向电机固定在悬架支架上，转子驱动轮胎支架而带动车轮实现任意转向；悬架支架上通过液压缸与车架连接，通过液压缸伸缩实现悬架高度的调节。本发明所采用的两组行星轮系，可实现大传动比输出，结构紧凑，换挡操作简便，而且可通过控制实现车辆各轮独立自由转向控制与悬架调节，一定程度上解决了现有轮毂驱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799594 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111168254.0 B60G 17/08 (2006.01) (22)申请日 2

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