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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种CNC加工伺服用机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂组件，所述机械臂组件的顶部设置有防撞组件，所述机械臂组件的顶部一端设置有加工操作端组件，所述防撞组件的外壁一周均匀分布有多个激光测距仪。本发明通过激光测距仪、雷达传感器、超声波探测仪和红外传感器对周边进行测距以及雷达探测感应，对周边人员的移动进行红外感应，通过多组传感器对周边情况进行传感，即可在检修人员对机械臂进行检修并接近机械臂时实现了稳定的周边感知的情况，通过无线收发器将传感组件与机械臂控制组件之间连通，配合中央处理器进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116372642 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310513701.4
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 吴佩兰
地址 516429 广
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