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一种车辆转向半径测量系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种车辆转向半径测量系统及方法.pdf

    本发明的一种车辆转向半径测量系统及方法，该方法包括：将待测车辆的方向盘转至极限位置，驾驶员驾驶待测车辆行驶匀速多圈；移动站实时测量待测试车辆的位置、速度和姿态以得到待测车辆转向过程中的方位角数据和位置数据；上位机根据方位角数据和位置数据确定待测车辆的转向圆弧轨迹曲线；将转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个区间中选取多个位置点集合；利用转向半径拟合算法根据多个位置点集合计算得到多个拟合圆；根据拟合圆的饱和度和拟合程度从多个拟合圆中确定待测车辆的最小转向圆和最小转向半径。本发明的车辆转向半径测量系统

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804464 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111061613.2 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 中国人民解放军63966部队

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