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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种通用隧道断面提取与去噪方法。在隧道的建设、运营和维护过程中，需要对隧道结构变形进行检测，但现有方法断面提取效率过低，且通用性较差。本发明包括隧道点云数据采集、建立具有金字塔结构的八叉树索引、隧道断面提取、断面等角微分去噪四大步骤。本发明针对海量点云数据建立了一套切割断面局部范围点云的快速搜索方法，大大加快了断面提取效率；等角微分去噪算法，能较好的过滤隧道壁上的扫描噪点、附属设施等，且具有较强的通用性，能够用于公路、铁路、地铁等场景隧道。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808226 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111079197.9
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 中铁
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