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- 2023-07-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种双动力输送装置,包括机架、视觉机构、XYZ轴位移机构和取放料机构,机架的顶部安装有视觉机构,机架上端的两侧均安装有XYZ轴位移机构,XYZ轴位移机构上安装有取放料机构,机架底部安装有输送机构,XYZ轴位移机构包括Y轴位移组件、X轴位移组件和Z轴位移组件,Y轴位移组件上安装有X轴位移组件,X轴位移组件上安装有Z轴位移组件;本实用新型通过相机对电池片进行图像采集,并将采集到的图像信号传送至工控机,工控机根据相机采集的电池片的实时位置与理论基准位置相比,得出电池片的坐标,并将该坐标
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219296505 U
(45)授权公告日 2023.07.04
(21)申请号 202320783851.2 B65G 47/52 (2006.01)
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