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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取源点云和目标点云，对源点云和目标点云进行特征提取与描述，获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合，将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配，获得匹配点集，根据匹配点集，获得位姿变化结果，并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进，将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域，去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域，实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116381654 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310300344.3 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理
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