原创力文档- 18
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及无人机控制技术领域，具体地说，涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法，包括以下步骤：一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数，将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型；二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题，提高IBVS的效率，本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益，由两个独立的智能体组成，分别用于调整伺服增益以提高性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382078 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310321173.2
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 中国民用航空飞行学院
地址 61
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