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本发明涉及一种用于确定运输工具(10)位置的方法，其中，测定运输工具(10)的道路高度轮廓，并且采集该道路上的图像特征作为地标并将其与存储在数字地图中的地标相比较，其中，为了比较该地标而将所测知和/或所存储的地标变换到共同的视角。在此，所述变换是基于道路高度轮廓的参数模型的模型参数和运输工具倾斜度的参数模型的模型参数来完成的，其中，如此确定模型参数，即，从所述高度轮廓的参数模型和运输工具倾斜度的参数模型确定预期的道路高度轮廓，并且通过改变模型参数来将预期高度轮廓与所测高度轮廓之差最小化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113811743 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202080034165.4 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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