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SLAM场景下多机器人系统数据分发吞吐量自适应调整方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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SLAM场景下多机器人系统数据分发吞吐量自适应调整方法.pdf

    本发明提供了一种SLAM场景下多机器人系统数据分发吞吐量自适应调整方法，其属于云边端融合的机器人系统数据实时传输和协作SLAM的技术领域。该方法同时考虑了多机器人系统数据分发中网络的可变性和约束传输数据量/发布速率对多机器人系统当前任务的效用影响，通过应用层拥塞控制算法，在带宽受限或者网络拥塞前，减少发送时间窗内对当前任务效用较低的数据，以限制传输数据的数量，从而平滑地适应动态的通信环境，避免网络拥塞，确保多机器人系统中关键信息的送达，同时保证多机器人系统当前任务的协作性能。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116389374 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310177907.4 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 新疆师范大学 地址 830000

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