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车辆控制装置及车辆控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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车辆控制装置及车辆控制方法.pdf

    本发明涉及一种在拥堵中自动驾驶控制车辆(10)的车辆控制装置，所述车辆控制装置具有：检测部(31)，所述检测部(31)基于由搭载于车辆(10)的检测车辆(10)周围的状况的传感器(3)获得的传感器信号，检测车辆(10)周围的至少一个其它车辆；拥堵消除判定部(33)，所述拥堵消除判定部(33)计算表示被检测出的至少一个其它车辆的行为的行为评价值，在行为评价值满足拥堵消除条件的情况下，判定为在车辆(10)周围拥堵被消除了；以及条件设定部(34)，所述条件设定部(34)基于表示车辆(10)周围的道路环

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799782 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110640024.3 (22)申请日 2021.06.09 (30)优先权数据 2020-1031

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