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本申请提供了一种共轴双旋翼无人机的起降方法，其中所述起降方法中所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：共轴双旋翼无人机下降到接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力，保证无人机呈直立自平衡飞行状态；共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至水平的平台上；随后，共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠，无人机滑落到平台所在的筒体内，完成降落并收纳于所述筒体内。解决了此类无人机起降、收纳不便的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116374250 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310433461.7 B64F 1/00 (2006.01)
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