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一种地图数据存储方法、装置、清洁机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种地图数据存储方法、装置、清洁机器人及存储介质.pdf

    本发明涉及一种地图数据存储方法、装置、清洁机器人及存储介质，应用于清洁机器人，包括：获取清洁地图中当前清洁位置所对应的第一子图；获取与第一子图存在时空关联的第二子图；若获取到与第一子图存在时空关联的第二子图，将第一子图和第二子图进行拼接，得到第三子图；删除第一子图及第二子图的子图信息，存储第三子图的子图信息。本发明实施例仅保存第一子图与第二子图拼接后第三子图的子图信息，由于存储的仅是一个较大区块的第三子图的子图信息，相对于分别存储较小区块的第一子图和第二子图的两个子图信息，可以节省计算资源和存储

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808023 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111115087.3 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 安克创新科技股份有限公司

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