库位检测方法、车辆定位方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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库位检测方法、车辆定位方法、装置、设备和介质.pdf

本申请涉及一种库位检测方法、车辆定位方法、装置、设备和介质。所述库位检测方法包括：采集待检测库位图像；对所述待检测库位图像进行识别以得到库位进入线、库位方向线和库位框中的至少一个；根据所识别得到的库位进入线、库位方向线和库位框中的至少一个确定库位。车辆定位方法包括：采集待检测停车场图像；通过库位检测方法对所述待检测停车场图像进行检测得到库位；对所述待检测停车场图像进行检测得到车道线以及方向箭头；根据所述库位、所述车道线以及方向箭头的至少一个进行定位得到车辆位置。采用本方法能够提高准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807288 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111119543.1 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人上海欧菲智能车联科技有限公司

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