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- 2023-07-05 发布于四川
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本申请公开了一种动力模组和动力设备,动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔,动力输出件包括刚性轮,刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合,柔性轮还与壳体固定连接。定子固定安装在收容腔内。转子至少部分地位于定子的内侧,转子上设有磁铁,转子与刚性轮同轴转动。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间,固定部形成有环形腔体。转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。第一位置检测组件至少部分地收容在环形腔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113788083 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111165639.1
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司
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