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一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置.pdf

    本实用新型涉及胶囊机器人吸附装置技术领域，尤其涉及一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，包括胶囊机器人、吸附装置、电源，吸附装置数量为若干个并且均匀分布在胶囊机器人表面，吸附装置包括外壳、内腔、可吸收吸盘、磁场发生装置、磁流变液、活塞杆、弹簧，电源设置在胶囊机器人内部用于为磁控发生装置供电，磁流变液充满内腔，磁场发生装置产生磁场控制磁流变液液固转换，弹簧一端固定在内腔中，弹簧另一端弹性连接活塞杆，活塞杆连接可吸收吸盘，在本实用新型中，吸附装置可以使体内胶囊机器人到达体内病变位置时，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219289412 U (45)授权公告日 2023.07.04 (21)申请号 202320102768.4 A61M 31/00 (2006.01) (22)申请日 2023.02.

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