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本发明公开了一种元件的拍摄方法,该方法包括以下的步骤:S10、拍摄第一图像,通过第一拍摄单元拍摄元件整体,取得第一图像;S20、根据元件关键特征区域不同于其他区域的信息,提取出包含关键特征区域信息的区域;S30、根据第一图像,分析出第一图像的中心坐标S0,第一特征区域A1的中心坐标S1和第二特征区域A2的中心坐标S2;S40、确定元件的移动量D1;S50、确定元件的移动量D2;S60、计算元件的偏移量;S70、根据元件的偏移量校正吸嘴位置;本发明的有益效果是:对元件进行识别,实现元件位置精确判定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808188 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110944581.4
(22)申请日 2021.08.17
(71)申请人 苏州
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