室内集群目标的定位方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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室内集群目标的定位方法.pdf

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本发明公开了一种室内集群目标的定位方法，主要解决现有室内集群定位方法无法确定最优虚拟基站、多跳定位时存在累计误差，定位精度较差的问题。其实现步骤为：获取所有节点的测距、自移动信息；选择一个距离基站跳数最小的未定位节点作为待定位目标；计算已定位的每个节点信任值；将已定位节点作为虚拟基站，根据信任值选举虚拟基站并推算待定位目标的初始位置；计算待定位目标的位置补偿矢量，搜索其位置补偿系数，并结合二者补偿位置坐标，计算更新的位置补偿矢量；将更新的位置补偿矢量与设定阈值比较，确定出待定位目标的位置。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116390223 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310257187.2 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人西安电子科技大学地址 7100