一种手眼标定方法、系统及计算机存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.37万字
约 25页
2023-07-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种手眼标定方法、系统及计算机存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供一种手眼标定方法、系统及计算机存储介质，该方法包括如下步骤：确定参照物坐标系、机器人旋转轴坐标系原点和摄像设备坐标系原点；通过摄像设备沿第一方向获取多幅参照物的第一视图；第一方向是平行于机器人旋转轴坐标系原点到摄像设备坐标系原点连线的方向；通过摄像设备沿第二方向获取多幅参照物的第二视图；第二方向是与机器人旋转轴坐标系原点到摄像设备坐标系原点的连线非平行的方向；基于第一视图、第二视图和摄像设备的运动信息，得到手眼标定的结果。通过上述方式，本申请只需控制摄像设备围绕参照物运动获取参照物的多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111801198 A (43)申请公布日 2020.10.20 (21)申请号 201880088580.0 (74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理