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- 2023-07-05 发布于四川
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本申请提供一种皮带机运输煤量检测方法、装置和系统,其方法包括:获取激光测距雷达的检测数据;根据所述检测数据得到皮带机运输煤料的轮廓线;判断所述检测数据是否为无效值:以所述轮廓线与预存的皮带机输送带轮廓的相交处作为边界点,若所述边界点不为所述轮廓线上的最小值,则判定所述检测数据为无效值;判断所述轮廓线是否包含先递增后递减的分布趋势,若所述轮廓线不包含先递增后递减的分布趋势,则判定所述检测数据为无效值;剔除所述无效值后,根据有效的检测数据得到的所述轮廓线以及煤料密度得到煤料瞬时流量;根据所述煤料瞬时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800223 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111181447.X
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 中国神华能源股份有限公司哈尔乌
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