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一种简易电控水果采摘装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种简易电控水果采摘装置.pdf

    本发明提供一种简易电控水果采摘装置，运用于农业机械中，由操作按钮、工作杆、执行机构架、USB充电模块TP4056、执行采摘刀片、水果收集装置等构成。执行机构的运动杆是可伸缩杆，可满足不同高度的采摘需求；果农通过点击操作按钮，信号通过伸缩杆传入单片机中，由单片机控制两个强磁DC5V精密微型电机转动，使得弧形刀片闭合后分离，完成一次采摘。水果被剪切后，自然滑落至棉质材料制成的水果收集装置中。棉质的水果收集装置可以减缓水果的下降速度，从而保证水果的完好性。同时还配备有USB充电模块TP4056，方便对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113796207 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 20201

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