原创力文档- 0
- 0
- 约1.47万字
- 约 16页
- 2023-07-05 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于深度学习的架空线路清障装置及方法，用于降低抢修人员的劳动强度和工作风险，实现对架空线路的智能清障。该装置包括无人机、舵机云台、切割器、云服务器，所述无人机底部固定连接有舵机云台，所述舵机云台底部连接有切割器，所述切割器由小型激光器、摄像头、超声波测距模块。该方法包括：S1,人工遥控无人机飞到异物附近；S2,无人机根据实际距离前后移动；S3,获取异物邻近导线侧的切割路径，回传切割起始点、终止点；S4,调整切割起始点位于视野中心；S5，开启激光器并调焦；S6，切割器自左向右缓慢转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113809709 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010534236.9
(22)申请日 2020.06.11
(71)申请人 长沙
您可能关注的文档
- 虚拟可信根的迁移方法及相关设备.pdf
- 一种基于高比能锂电池的载人飞行衣装备设计.pdf
- 洗衣机内衣物晾晒提醒方法、装置、服务器及存储介质.pdf
- 家电互联控制方法、装置、服务器及存储介质.pdf
- 布料生产的热定型拉伸装置.pdf
- 一种布面烧毛机.pdf
- 基于卷积神经网络的三维地震相识别方法及装置.pdf
- 纺织生产的压花装置.pdf
- 一种棉絮清理装置.pdf
- 一种高效农业干草收集装置.pdf
- 湖北《钢结构装配式住宅技术规程》.docx
- 2026-2027学年第一学期八年级上册数学月考9月学情监测卷含答案（华师）.pdf
- 万利达(Malata) 618 广场舞音响售后维修服务手册.pdf
- 指北者 TK10 乐器音箱售后维修服务手册.pdf
- 音乐骑士 T3 G10s 音响售后维修服务手册.pdf
- 先锋(Pioneer) MK808 音箱售后维修服务手册.pdf
- 山水(SANSUI) PU215 广场舞音响售后维修服务手册.pdf
- 安桥(ONKYO) TX8470 功放售后维修服务手册.pdf
- 2026-2027学年第一学期八年级上册数学月考9月学情监测卷含答案（人教）.pdf
- 意力(ELAC) DCB61 音箱售后维修服务手册.pdf
文档评论（0）