一种水面静态碍航物探测方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种水面静态碍航物探测方法.pdf

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本发明公开了一种水面静态碍航物探测方法，包括：S1、获取待探测目标海域的电子海图数据，确定碍航物的地理位置信息；S2、通过雷达获取碍航物的雷达图像，并进行雷达图像坐标系转换；S3、将标注有碍航物地理位置信息的电子海图和经坐标系转换后的雷达图像，进行图像尺寸及方向统一处理，完成图像匹配并提取静态碍航物。本方法利用电子海图数据和雷达图像的不同属性，将电子海图数据信息和实时雷达扫描图像信息进行融合处理，可获得更全面、实时性更好的航行静态碍航物信息，为避碰决策和控制算法的实施提供了基础，提高了智能船舶自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805178 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111069846.7 (22)申请日 2021.09.13 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研