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车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质.pdf

    能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置具备：能够检测在车辆的前方行驶的前方车辆的周边监视部；以及能够基于车辆的行驶状态或前方车辆的行驶状态来控制车辆的车辆控制部。作为多个控制状态下的车辆控制，车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制、和与第一控制状态相比车辆控制的自动化率高或者降低了请求驾驶员参与车辆操作的参与程度的第二控制状态下的车辆控制。作为从第二控制状态向第一控制状态转移的阈值速度，设定有针对车辆的速度的第一阈值速度、和针对前方车辆的速度而比第一阈值速度高的第二阈值速度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111731318 A (43)申请公布日 2020.10.02 (21)申请号 20201

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