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一种步行辅助装置及装置控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种步行辅助装置及装置控制方法.pdf

    本发明实施例公开了一种步行辅助装置及装置控制方法，包括腰背框架、髋关节部件、大腿板、驱动电路及传感系统，其中，所述腰背框架包含背部支撑结构和与所述背部支撑结构传动联接的腰部连接杆，所述腰部连接杆从穿戴者后腰延伸至两侧髋部，并与所述髋关节部件固联；所述髋关节部件包括动力组件和基座，所述动力组件设置于所述基座上，所述基座与所述腰背框架固联，所述动力组件带有输出端，所述输出端与所述大腿板通过冠状面方向的铰链传动联接；所述驱动电路电连接所述动力组件；所述髋关节部件在驱动电路控制下驱动所述大腿板输出力矩或

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113797064 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 20201

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