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具有姿态控制的可移动体.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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具有姿态控制的可移动体.pdf

    一种诸如移动机器人的可移动体被设计为在室内或室外以更高的稳定性被驱动。通过姿态控制机构来增强稳定性，以改善可移动体在垂直于其行驶方向的方向上的姿态稳定性。可移动体包括姿态控制电动机，该姿态控制电动机包括连接轴，该连接轴具有连接到主体部的第一端和连接到车轮的第二端，其中，连接轴的第二端的位置高于或低于连接轴的第一端。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799869 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202011381286.4 (22)申请日 2020.12.01 (30)优先权数据 10-2020-0

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