原创力文档- 13
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种面向视觉装配的定位工业相机的安装优化规划方法，属于工业相机安装优化设计领域，方法包括如下，设置工业相机成像几何模型，确定工业相机视场角度与相机安装的关系，确定工业相机景深范围与相机安装的关系，确定工业相机分辨率与相机安装的关系，以熵权法确定视场角度、景深范围、分辨率的权重系数，将工业相机成像几何模型通过粒子群优化算法进行求解。可根据不同工件和位置的拍摄需求快速得到最佳拍摄位置，大幅度缩短相机安装调试时间，优化后采集的图像准确了覆盖需要获取的工件区域，图像清晰，对比强烈，质量与手动接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116383907 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310178194.3 G06F 111/04 (2020.01)
(22)申请日 2023.02
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