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一种目标跟踪方法和装置.pdfVIP

一种目标跟踪方法和装置.pdf

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    本申请公开了一种目标跟踪方法和装置，其中方法包括：获取当前需要检测的图像帧k；根据上一图像帧k‑1的检测方式或检测结果，确定所述图像帧k的检测方式，根据所确定的检测方式，对所述图像帧k中的每个目标对象进行检测；其中，当所确定的检测方式为目标检测时，在检测出所述目标对象的检测框之后，检测所述目标对象在相应检测框中的特征角点集合；当所确定的检测方式为跟踪时，根据所述目标对象在所述图像帧k‑1中的特征角点集合和检测框，对所述目标对象进行所述检测。采用本申请，可以降低运算开销、提高跟踪效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808159 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110002099.9 G06K 9/00 (2006.01)

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