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本发明涉及车载传感器系统。本发明的系统包括:粗测传感器,对车辆的周围进行观测;高精度观测对象确定单元,在粗测传感器的观测范围内感测到的对象中确定想要以更高的分辨率进行观测的高精度观测对象;对象存在区域预测单元,预测高精度观测对象在其确定后可能会存在的对象将来存在区域的范围;精测传感器,以更高的分辨率对对象将来存在区域的范围进行观测;以及对象信息输出单元,输出由精测传感器进行了观测的高精度观测对象的信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799796 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110653185.6
(22)申请日 2021.06.11
(30)优先权数据
2020-1037
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