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一种无人驾驶车辆路径实时规划系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种无人驾驶车辆路径实时规划系统.pdf

    本发明公开了一种无人驾驶车辆路径实时规划系统，包括车载控制系统、总控制台和控制切换单元，总控制台具有远程信号单元，控制切换单元和车载控制系统均与总控制台通过无线信号相连接，控制切换单元采用无线遥控器并具有信号发送单元，控制切换单元用于对车载控制系统的控制方式进行切换，所述车载控制系统具有驱动模块、手动驾驶模块和自动驾驶模块；本系统通过自动驾驶模块和手动驾驶模块的设置，能够自由切换无人驾驶方式，通过图像采集模块和总控制台智能计算，在自动运行模式下，不仅能够预先进行路径的设定，还能够在预先路径出现障

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807571 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110924717.5 (22)申请日 2021.08.12 (71)申请人 合肥中科智驰科技有限公司

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