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本发明涉及一种比赛机器人用障碍清除装置，包括：机器人本体，其能够移动和检测障碍物；两个滑动清障装置，其分别设在机器人本体的两侧；驱动装置，其设在机器人本体上，其用于驱动两个滑动清障装置运动；其中，所述驱动装置能单独驱动两个滑动清障装置运动，在驱动装置的驱动下，滑动清障装置能够相对机器人本体滑动清除障碍物，通过上述方案，机器人在清除障碍时，可以有针对性的对障碍物进行清除，大大降低了清障过程中驱动装置的运行负荷，并且两个推块不容易同时被卡死，增加了机器人“逃生”的概率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113787981 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111189662.4
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 杭州小手宇宙信息咨询有限公司
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