一种用于下肢运动康复训练的装置.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种用于下肢运动康复训练的装置.pdf

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本发明公开了一种用于下肢运动康复训练的装置，属于康复训练技术领域。本发明包括床体、第一腿部支撑杆、第二腿部支撑杆和传动杆，所述床体上固定设置有铰接座，所述第一腿部支撑杆的一端与铰接座铰接连接，第一腿部支撑杆的另一端铰接有连接杆，连接杆分别与第二腿部支撑杆和传动杆的一端铰接，所述第二腿部支撑杆的另一端与床体滑动连接，所述传动杆的另一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动传动杆往复运动，还包括自适应控制系统，所述自适应控制系统包括控制器、计时器和压力传感器，所述控制器根据时间数据和压力数据判断患者下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113797062 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111141553.5 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人川北医学院地址 6