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2023-07-05 发布于四川
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液电耦合驱动多执行器系统及控制方法.pdf

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本发明涉及一种液电耦合驱动多执行器系统及控制方法，属于液压传动和电机械传动技术领域，液电耦合驱动多执行器系统包括：一个或多个液电混驱执行器；与液电混驱执行器数量一致的第一逆变器及控制阀；各液电混驱执行器对应连接一个第一逆变器及一个控制阀；集中式液压单元，与各控制阀连接，用于为各液电混驱执行器供油并进行功率补偿；控制单元，分别与各液电混驱执行器连接，用于根据各液电混驱执行器的压力信息，控制对应的液电混驱执行器电机的输出扭矩，使各液电混驱执行器的驱动腔压力相等，极大地降低了由于各执行器的负载差异而导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113790184 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202111358343.1 F15B 21/14 (2006.01)

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