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一种力平衡器械臂.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种力平衡器械臂.pdf

    本公开提供一种力平衡器械臂，包括：广义平行四边形机构，一端用于连接医疗器械，所述广义平行四边形机构能够使所述医疗器械在所述广义平行四边形机构所在平面内绕一点转动；第一臂，一端能够与外部进行连接，另一端与所述广义平行四边形机构的另一端连接，所述第一臂设置有力平衡结构，所述力平衡结构能够将所述广义平行四边形机构从发生转动状态恢复到未发生转动状态。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113796818 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111000579.8 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 天津大学医疗机器人与智能系统研

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